Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.
Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления ''652000 - Мехатроника и робототехника'', изучающим дисциплину ''Проектирование мехатронных систем''
Κατηγορίες:
Έτος:
2004
Γλώσσα:
russian
Σελίδες:
20
Αρχείο:
PDF, 316 KB
IPFS:
,
russian, 2004
Litres
Θέλετε να προσθέσετε βιβλιοπωλείο; Επικοινωνήστε μαζί μας στο support@z-lib.do
Μετατροπή αρχείων
Περισσότερα αποτελέσματα αναζήτησης
Λοιπά πλεονεκτήματα 
Φράσεις κλειδιά
Σχετικές λίστες βιβλίων
